06-07第一学期轮机自动化基础试题A.docVIP

武汉理工大学考试试题纸（A卷） 课程名称 轮机自动化基础 专业班级 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 十一 总分 题分 用拉氏变换求解微分方程其中。（10分） 二、试列写下图以U1为输入U2为输出的传递函数。（8分） 三、用方块图变换法求系统传递函数。（10分） 四、写出单容对象的传递函数，画出其单位阶跃响应曲线，并说明如何确定参数K和T？(8分) 五、已知闭环系统方块图为， 用Routh判据确定使闭环系统稳定的a值范围。12分） 六、已知，求输入时系统的稳态输出。（5分） 七、某系统如下图所示， 求其无阻尼自然振荡角频率ωn，阻尼比ζ，超调量σ，峰值时间tp， 调节时间ts（误差带取2%）；（12分） 八、求下图所示系统当r(t)=1+t，扰动f(t)=1(t)时的总静差e(t)。（10分） 九、作出下列开环传递函数的Nyquist曲线，并根据Nyquist曲线判断闭环系统的稳定 性，若不稳定，求闭环右极点个数。 （8分） 1、 2、 ω ω=0 ω=∞ G(jω) -1 G(jω) ω=0 ω=∞ -1 十、某最小相位系统的对数幅频特性渐近线如下图所示，写出其传递函数。（5分） SHAPE 十一、单位负反馈控制系统的开环传递函数为 。 1、试画出其Bode图；（4分）2、求该系统的相位裕量γ，并据此判断闭环系统的稳定性。（8分） 武汉理工大学教务处 试题标准答案及评分标准用纸 | 课程名称 轮机自动化基础 （A 卷） |一、取拉氏变换得， 再进行拉氏反变换得（3分） 二、传递函数为（8分） 三、|传递函数为（10分） |四、单容对象的传递函数为。单位阶跃响应曲线、K和T的确定如下图： 五、解 ＝0 (4分) |Routh表：s3 1 16 | s2 5 10a s 16-2a s0 10a (6分) a8 (2分) |六、稳态输出为 （5分） |七、系统闭环传递函数为 （4分） （各2分） 八、当r(t)单独作用时，（2分），对阶跃输入误差为零，对速度输入误差为。（2分） 当f(t)单独作用时，（2分），对阶跃输入误差为。（2分） 所以总静差为。（2分） |九、1、逆时针包围（-1, j0）点1/2周，且P=1，所以闭环系统稳定； 2、顺时针包围（-1, j0）点1周，且P=0，所以闭环系统不稳定，右极点个数为2。（各4分） |十、传递函数为（5分） |十一、解：画出开环传函的波德图 （图4分） (2分) 从图中观察及代入式中试凑，当时，＝0(2分) 而 (2分) 系统稳定。(2分)