一种机械手的调节机构.pdfVIP

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2023-11-15 发布于四川
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一种机械手的调节机构.pdf

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本实用新型公开了一种机械手的调节机构，包括：底座，第一机械臂远离立柱的一端转动连接有第二机械臂；连接座，其设置在第二机械臂的下方位置处，连接座的下端设置有夹固组件；拉开组件，其设置在连接座外侧的位置处，用于配合夹固组件使用。本实用新型提供的一种机械手的调节机构，通过在第二机械臂上设置可对工件自动夹紧的夹固组件以及控制夹固组件张开大小的拉开组件，根据不同工件的大小设置拉开组件，便于夹固组件根据不同工件的大小撑开合适距离，增加装置的适用性，且通过夹固组件内的收缩弹簧和橡胶垫的结构设计，使得便于控制其

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220007860 U (45)授权公告日 2023.11.14 (21)申请号 202321346871.X (22)申请日 2023.05.30 (73)专利权人江苏台正数控设备有限公司地址