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本发明涉及家禽抓取技术领域，公开了一种家禽抓取装置，圈养栅栏的上方安装有家禽抓取机构；家禽抓取机构包括：伸缩杆，伸缩杆连接在偏转轴杆的顶端，伸缩杆内置有单独的驱动单元，控制伸缩杆进行伸缩；夹持杆，夹持杆连接在伸缩杆的一端；抓取块，抓取块连接在夹持杆的内侧，抓取块为柔性材质，抓取块设置有两组，两组抓取块安装在夹持杆的内侧。本发明通过伸缩杆的工作，伸缩杆控制夹持杆进行伸缩操作，夹持杆从而带动抓取块对家禽的身体进行夹持，通过抓取套件设置呈三角状的三组，从而保持家禽夹持的稳定性，后续通过松开活动夹杆的夹
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117044643 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202311163961.X
(22)申请日 2023.09.11
(71)申请人 安徽省农业科学院畜牧兽医研究所
地
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