一种车辆的控制方法、装置、设备、介质及车辆.pdfVIP

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2023-11-15 发布于四川
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一种车辆的控制方法、装置、设备、介质及车辆.pdf

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本发明实施例公开一种车辆的控制方法、装置、设备、介质及车辆，该方法包括：在当前车辆驶入待转区前，如果预测出当前车辆在待转区行驶过程中存在视觉盲区，则在当前车辆满足驶入待转区的条件时，控制当前车辆驶入待转区，并判断能否获取到用于指导当前车辆在视觉盲区中行驶的交通灯的历史变化规律；在当前车辆进入视觉盲区前，如果能够获取交通灯的历史变化规律，则根据历史变化规律、当前车辆在非视觉盲区的行驶时间，以及当前车辆的运动信息和路况信息，规划当前车辆在视觉盲区的运动轨迹，按照运动轨迹控制当前车辆在视觉盲区中行驶，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115311879 A (43)申请公布日 2022.11.08 (21)申请号 202210915734.7 (22)申请日 2022.08.01 (71)申请人初速度（深圳）科技有限公司地址