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本发明公开了一种清洁机器人的充放电管理系统，该系统通过控制器获取充电电池的信息；开关电路设置在充电电池的充放电回路上，控制器根据电池信息通过开关电路对所述充电电池进行充放电开关控制；电池保护电路用于对所述充电电池进行检测，并在所述电池状态通过所述开关电路对所述电池进行充放电控制。如此，通过采用控制器MCU兼做电池一级保护功能。电池保护电路还可以将保护控制信号发送至所述控制器，并通过所述控制器对所述开关电路进行开关控制，或者直接对锂电池充电进行保护控制。如此，该充电管理系统采用一级保护和二级保护相
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117060539 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202311044848.X
(22)申请日 2023.08.17
(71)申请人 深圳市助尔达电子科技有限公司
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