车辆自适应巡航控制方法、装置、设备及可读存储介质.pdfVIP

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2023-11-15 发布于四川
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车辆自适应巡航控制方法、装置、设备及可读存储介质.pdf

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本发明提供了一种车辆自适应巡航控制方法、装置、设备及可读存储介质，获取车辆的雷达采集的多帧距离信号、摄像头采集的车道线信息以及地图数据；雷达的信号采集区域为车辆的前方区域；根据多帧距离信号确定目标车辆相对于车辆的第一距离信息以及速度信息；目标车辆为位于信号采集区域的车辆；根据车道线信息确定车辆相对于车辆所在的左车道线和右车道线的第二距离信息；根据上述数据确定车辆的规划行驶状态，并根据规划行驶状态控制车辆行驶。纵向速度调整可以基于目标车辆的状态信息，车辆横向调整可以基于车道线信息，此处仅关注车辆自

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117048607 A (43)申请公布日 2023.11.14 (21)申请号 202311048093.0 (22)申请日 2023.08.18 (71)申请人重庆长安汽车股份有限公司地址