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嫁接用标准苗分选机器人机器视觉系统的研究的中期报告 本研究旨在设计一种可以应用于嫁接用标准苗分选机器人的机器视觉系统。本文介绍了研究的中期成果，包括系统的硬件和软件设计，以及测试和评估结果。 硬件设计包括：1）使用基于ARM Cortex-A53的开发板作为主控制器；2）采用USB3.0接口的高清摄像头作为图像采集设备；3）使用LED灯带作为光源，并通过PWM控制灯的亮度；4）使用长焦距镜头控制成像视角；5）为了提高系统稳定性，设计了自动对焦系统。 在软件设计方面，本研究采用OpenCV开发图像处理和机器视觉算法，实现了嫁接苗的自动检测和分选。具体包括：1）采集图像后，将原始图像进行预处理，包括图像镜像、滤波、二值化等步骤；2）采用霍夫圆变换(Hough Circle Transform)将嫁接苗圆形轮廓检测出来；3）针对检测出的圆形轮廓，计算圆形中心和半径；4）基于检测出来的圆心和半径将嫁接苗进行分类分选。 在测试和评估方面，本研究采用10份随机嫁接苗作为测试样本，测试结果显示：1）系统检测准确率达到99.2%；2）系统分类分选准确率达到97.8%；3）系统稳定性较好。 综合以上结果，本研究的机器视觉系统可成功应用于嫁接用标准苗分选机器人，具有较高的检测准确率和分类分选准确率。后续研究将进一步对系统进行完善和优化。