航向修正方法和电子设备.pdfVIP

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2023-11-15 发布于四川
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航向修正方法和电子设备.pdf

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本申请提出了一种航向修正方法和电子设备，涉及目标状态估计技术领域。其中，上述航向修正方法包括：获取双天线测向系统对应的第一参考坐标系与VIO对应的第二参考坐标系之间的变换关系；根据变换关系，对双天线测向系统输出的航向值进行坐标系变换，得到辅助航向值；利用辅助航向值，对VIO输出的航向值进行修正，得到有效航向值。通过上述技术方案，可摆脱目标运动模态的限制，高可靠地消除视觉惯导里程计的航向累计误差，提高对目标的航向估计精度。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117055542 A (43)申请公布日 2023.11.14 (21)申请号 202210494377.1 (22)申请日 2022.05.07 (71)申请人北京三快在线科技有限公司地址