基于惯性的管道弯曲应变检测方法、系统、设备及介质.pdfVIP

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2023-11-15 发布于四川
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基于惯性的管道弯曲应变检测方法、系统、设备及介质.pdf

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本发明公开了基于惯性的管道弯曲应变检测方法、系统、设备及介质，方法包括获取IMU采集的预设长度的管道的姿态信息；对姿态信息进行小波变换，得到第一目标姿态信息；通过滑动窗口按照预设顺序和预设窗口宽度对第一目标姿态信息进行滑动过滤，滑动窗口在第一目标姿态信息上每滑动一次确定一个数据窗口；根据各个数据窗口，通过最小均方误差确定拟合系数；将每个数据窗口的中心点处的数值作为滤波值，根据各个滤波值和拟合系数确定过滤序列，将过滤序列作为第二目标姿态信息；根据第二目标姿态信息确定管道弯曲应变力；根据管道弯曲应变

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117053755 A (43)申请公布日 2023.11.14 (21)申请号 202311004003.8 (22)申请日 2023.08.10 (71)申请人国家石油天然气管网集团有限公司地