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本发明涉及光热驱动柔性机器人领域，具体地说是一种带有仿生刚毛的光热驱动可单向连续爬行柔性机器人。所述柔性机器人由三个模块组成，分别为中间由光热响应液晶聚合物和聚酰亚胺基材组成的驱动模块和两个位于前端和后端的仿生刚毛模块(称为前足和后足)。所述柔性机器人仅通过驱动模块是否受到近红外光源的照射，即可实现驱动模块的弯曲形变与恢复，同时利用刚毛结构阻碍柔性机器人向后运动的原理，实现光热驱动的连续爬行运动。本发明从仿生的角度出发，无需特殊的环境或形状设计，也无需为柔性机器人提供特定3D变形程序，柔性机器人
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117048731 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202311090201.0
(22)申请日 2023.08.28
(71)申请人 北京化工大学
地址 100029
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