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- 2023-11-15 发布于四川
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本发明涉及一种基于元强化学习的多无人机通信网络抗干扰方法，包括：基于部分可观察随机博弈，建模无人机的信道选择过程，初始化得到策略的网络模型参数和信道选择策略；基于Q学习，根据当前时刻的干扰环境及无人机状态，计算各信道的策略函数，选择函数值最大的信道为当前信道；无人机在选择的信道上通信，同时计算在该信道通信的损失梯度值，以损失最小为准则更新确定选择策略的网络模型，得到元模型；干扰环境发生变化，先根据元模型选择信道，计算每次通信的损失梯度值，并根据损失梯度值，更新元模型，得到新的策略；干扰扰环境再次
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117062225 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202311012448.0
(22)申请日 2023.08.10
(71)申请人 南京理工大学
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