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本发明公开了一种训练数据自动标注的被动式多目标定位方法,设置包括下述装置的可见光定位系统:LED控制模块、LED发射器、可见光传感器、数据采集模块、目标识别与定位模块、数据存储服务器;LED发射器布设在定位空间顶部,可见光传感器布设在地面和/或墙面;数据采集模块将可见光传感器的接收信号存入数据存储服务器;目标识别与定位模块包括第一、二数据预处理模块、神经网络模型和目标位置估计模块;第一数据预处理模块将采集数据处理成神经网络模型的训练样本;第二数据预处理模块将采集数据处理成神经网络模型的输入数据;
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117062217 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202311016926.5
(22)申请日 2023.08.14
(71)申请人 天津商业大学
地址 300134
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