一种立体视觉种植导航系统及导航方法.pdfVIP

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2023-11-15 发布于四川
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一种立体视觉种植导航系统及导航方法.pdf

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本发明实施例公开了一种立体视觉种植导航系统及导航方法。该系统包括：立体视觉子系统，用于获取目标口腔的口腔图像，并将口腔图像发送至控制器；控制器，用于确定口腔图像中种植手机对应的当前所属位置，基于接收到的口腔图像，构建目标口腔对应的立体视觉坐标系，并确定预设的特征部位对应在立体视觉坐标系中的特征坐标，基于特征坐标确定立体视觉坐标系与预先确定的口扫模型坐标系之间的配准关系，基于配准关系，确定出从当前所属位置移动至预先确定的目标牙位的位置导航信息，并将位置导航信息发送至提示设备；提示设备，用于展示接收

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117045349 A (43)申请公布日 2023.11.14 (21)申请号 202311011738.3 (22)申请日 2023.08.11 (71)申请人苏州迪凯尔医疗科