基于新型神经辐射场卷积的大规模点云语义分割方法.pdfVIP

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2023-11-15 发布于四川
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基于新型神经辐射场卷积的大规模点云语义分割方法.pdf

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本发明公开了基于新型神经辐射场卷积的大规模点云语义分割方法，涉及语义分割技术领域，所述分割方法包括以下步骤：将点云场景表示为其中N是输入点云的数量，3表示点的X,Y,Z坐标，D表示输入特征的维度；初始特征包含颜色信息；质心使用半径法或KNN算法过滤质心K邻域，以确定质心局部邻域；质心每个相邻点携带坐标和语义特征信息fij。本发明提出了一种新的局部点云表示方法，称为神经辐射场七维，其中首创的局部点云和方向角满足绕XYZ轴的旋转而不变形，并且可以更接近点云数据来学习点云旋转变形。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117058379 A (43)申请公布日 2023.11.14 (21)申请号 202311021945.7 (22)申请日 2023.08.15 (71)申请人南昌大学地址 330000