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本实用新型公开了一种用于工业互联网的红外传感机构，包括驱动拆装机器人移动的线性驱动装置，还包括，安装在拆装机器人上的两组红外定位传感器以及距离测量模块，距离测量模块的表面安装有位移显示部，位移显示部的延伸方向与线性驱动装置的驱动方向一致，红外定位传感器向位移显示部的表面发射红外光，位移显示部上标记有距离刻度，通过记录拆装机器人移动前与移动后的距离刻度，来确定拆装机器人的位移距离；该用于工业互联网的红外传感机构，能够精确的确定拆装机器人的位移量，精确定位拆装机器人的位置。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220007864 U
(45)授权公告日 2023.11.14
(21)申请号 202321706249.5
(22)申请日 2023.07.03
(73)专利权人 中科天御（苏州）科技有限公司
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