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盲区跟车控制方法、装置、设备和介质.pdfVIP

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  • 2023-11-15 发布于四川
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盲区跟车控制方法、装置、设备和介质.pdf

    本申请提供一种盲区跟车控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：进入盲区时，根据本车和前车之间的动态最小安全距离、安全时间和所述本车的当前速度，获取所述本车和所述前车之间的预估安全距离，其中，所述前车为行驶在所述本车前方的车辆；根据所述本车和所述前车之间的实际距离和所述预估安全距离，获取所述本车的变速距离；若所述变速距离大于零，则根据所述实际距离和所述预估安全距离获取距离权重因子，并根据所述距离权重因子和所述前车的车速，获取所述本车的期望速度，以控制所述本车根据所述期望速度行驶。本申请的方法可实现

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117048609 A (43)申请公布日 2023.11.14 (21)申请号 202311153921.7 (22)申请日 2023.09.07 (71)申请人 中国重汽集团济南

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