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本发明属于汽车总装工艺技术领域，具体涉及一种自动送钉、拧紧装置及方法；包括自动送钉系统与自动拧紧系统；其中自动送钉系统包括震料器、直震器、直线气缸安装支架、直线气缸、螺钉夹持器、螺钉夹爪、分钉器支架、双导杆气缸、分轨气缸和分钉器，所述自动拧紧系统包括自动拧紧系统底座、举升气缸、导轨、拧紧枪固定架、拧紧枪、薄型气缸、弹簧套筒，本发明能够实现自动拧紧装配，整套系统运行稳定，精度高，成本低，适合总装大部分零件的自动拧紧装配。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115464383 A
(43)申请公布日 2022.12.13
(21)申请号 202211108362.3
(22)申请日 2022.09.13
(71)申请人 中国第一汽车股份有限公司
地址 1
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