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本发明涉及永磁同步电机、机器人动力装置及机器人，属于机器人驱动装置技术领域，解决了现有机器人驱动电机结构容易产生电磁干扰，且动力输出稳定差，影响控制精度的问题。本发明的永磁同步电机电机包括转子组件和定子组件；定子组件包括定子铁芯单元、定子座和齿轮组单元；齿轮组单元设置在定子铁芯单元内部；齿轮组单元的多个动齿轮分别同时与带轴齿轮和内齿轮啮合；带轴齿轮第一端连接在电机头盖带轴齿轮连接部处，带轴齿轮第二端连接在定子座带轴齿轮安装部处；转子组件的电机头盖外侧连接有感应磁石。本发明的永磁同步电机结构紧凑、
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117060629 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202311045979.X
(22)申请日 2023.08.18
(71)申请人 北京中航智科技有限公司
地址 1
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