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本发明提供了一种多自由度动力传动系统,包括发动机动力输入轴、电动机动力输入轴、发动机传动轮系、电动机组件、液压传动组件、机械传动组件、动力汇流组件、动力输出组件;离合器组件将发动机传动轮系分别与电动机组件、液压传动组件和机械传动组件连接;离合器组件分别将电动机组件和液压传动组件与机械传动组件连接;动力输出组件中包括动力输出轴和行走机构输出轴;通过调节液压传动组件的排量比、调节电气无级变速器的传动比和选择性控制离合器组件和制动器组件的接合,提供发动机动力输入轴或/和电动机动力输入轴与动力输出轴或/
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117052857 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202310909999.0
(22)申请日 2023.07.24
(71)申请人 江苏大学
地址 212013
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