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双轮车的自平衡系统及可摆动动量轮平衡调节方法.pdfVIP

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  • 2023-11-15 发布于四川
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双轮车的自平衡系统及可摆动动量轮平衡调节方法.pdf

    本发明专利公开了一种双轮车的自平衡系统及可摆动动量轮平衡调节方法，自平衡系统包括基础组件、摆动组件、动量轮组件和控制组件，涉及机器人研究领域。所述基础组件包括：车身和车轮；所述摆动组件包括：摆动电机、摆动支架和摆动轴；所述动量轮组件包括：动量轮、动量轮轴、动量轮支架和动量轮电机；所述控制组件包括：微控制单元和陀螺仪。一方面，所述动量轮轴沿车身前后方向设置，所述动量轮可以在所述动量轮电机的带动下旋转。另一方面，所述摆动轴沿车身前后方向设置，因所述动量轮支架与所述摆动轴固定连接，所以所述动量轮组件可

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117048726 A (43)申请公布日 2023.11.14 (21)申请号 202310244546.0 (22)申请日 2023.03.14 (71)申请人 南京航空航天大学金城学院 地址

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