语意距离地图的建构方法及其相关移动装置.pdfVIP

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2023-11-15 发布于四川
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语意距离地图的建构方法及其相关移动装置.pdf

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一种语意距离地图的建构方法及其相关移动装置，该方法用于移动装置，其包括有获取影像；取得该影像的单点测距结果；对该影像进行识别，以获得该影像中的每一障碍物的识别结果；以及根据该影像、该单点测距结果以及该影像的每一障碍物的该识别结果，决定对应于该影像的语意距离地图；其中，该语意距离地图的每一像素包括障碍物信息，并且该障碍物信息包括该移动装置与障碍物的距离、该障碍物的种类以及该障碍物的识别机率。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117053785 A (43)申请公布日 2023.11.14 (21)申请号 202210574060.9 (22)申请日 2022.05.24 (30)优先权数据 111116954 2022.