一种冰雪环境人车决策一致性评估方法.pdfVIP

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2023-11-15 发布于四川
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一种冰雪环境人车决策一致性评估方法.pdf

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本发明公开了一种冰雪环境人车决策一致性评估方法，首先建立决策一致性评估马尔科夫模型，然后设计双Critic网络及经验回放的DDPG算法，最后制定智能车驾驶模式与驾驶人驾驶模式的切换准则；本方法建立了以智能车决策正确的概率、驾驶人决策正确的概率和决策一致性为连续动作空间的马尔科夫模型，量化了智能车决策与驾驶人决策的差异，有效协调智能车决策和驾驶人决策；建立了决策正确的概率与碰撞时间的描述关系，建立了决策结果偏差与决策一致性的描述关系，经过训练之后可以得到符合逻辑规范的动作；结合决策一致性、智能车决

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117057431 A (43)申请公布日 2023.11.14 (21)申请号 202311077879.5 (22)申请日 2023.08.25 (71)申请人吉林大学地址 130012