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本发明涉及一种基于激光点云数据的铁路轨道线拟合方法及系统。现有既有轨道复测存在外业步骤繁琐、工作量大、效率低下的问题。本方法读取全部点云;设置计算参数,并指定起点、轨距和方向;从指定起点开始等间隔执行点云分割,得到轨面面片;利用轨面面片,沿指定方向依次获取各个轨面面片的几何中心;基于各个轨面面片的几何中心构建轨面面片中心序列,拟合轨道样条曲线;输出轨道样条曲线。本发明通过激光雷达硬件设备获取地面的高密度点云数据,提取需要的成果,不需要大量外业测量操作,工作量小,效率高;能按给定方向和间隔自动提取
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117058173 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202311089799.1
(22)申请日 2023.08.28
(71)申请人 陕西铁道工程勘察有限公司
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