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本发明公开了一种井下多舱室安全气囊及封堵机器人，井下多舱室安全气囊包括多室气囊；在多室气囊上设置有轴向中间折痕和径向折痕以及轴向外缘折痕；其中，轴向中间折痕位于多室气囊的中心轴线与多室气囊外缘之间；轴向外缘折痕位于多室气囊外缘处；径向折痕位于尾部的独立气囊舱室上；轴向中间折痕和轴向外缘折痕的折痕方向，向多室气囊的中心轴线方向折叠；在多室气囊的前封堵和后封堵上均设置有封堵径向折痕，封堵径向折痕分别位于前封堵和后封堵的中间位置；封堵径向折痕的折叠方向为每个独立气囊舱室的前封堵和后封堵向筒体内内凹的方
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117053012 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202311097879.1 F16L 101/12 (2006.01)
(22)申请日 2023.08
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