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本发明提供了一种车载传感器的在线标定方法，属于自动驾驶领域。所述在线标定方法包括以下步骤：获取预设区域内的第一高精地图信息；在自车经过所述预设区域时，通过车载传感器获取所述预设区域内的道路信息和所述自车的相对位姿；根据所述相对位姿将所述道路信息进行拼接得到所述自车在所述预设区域内的观测信息；将所述观测信息与所述第一高精地图信息进行匹配，并计算出所述观测信息与所述第一高精地图信息的偏差；若所述偏差大于预设值则对所述车载传感器进行修正。本发明解决了现有技术中车辆传感器在线标定时算法难度高，标定精度低
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117053835 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202311019404.0
(22)申请日 2023.08.14
(71)申请人 浙江智马达智能科
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