原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请实施例提供了一种栅格地图的生成方法、基于栅格地图的定位方法及装置，涉及自动驾驶技术领域、车路协同和云技术等领域。该方法包括：对于第一点云中的每一第一目标点，基于第一目标点的点信息对预先建立的至少一个栅格地图进行地图更新处理，对于每一栅格地图，地图更新处理包括：基于第一点位置信息，从栅格地图的第一地图数据中确定与第一点位置信息相对应的第一目标数据序列，第一地图数据中的一个第一数据序列指示一个栅格的第一栅格特征；在第一目标数据序列确定成功的情况下，基于点信息更新第一目标数据序列；在第一目标数据
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117053781 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202311021027.4
(22)申请日 2023.08.11
(71)申请人 腾讯科技（深圳）有限公司
地址
文档评论（0）