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本发明提供了一种超声图像位置的定位方法及其定位系统，包括获取超声探头的初始位；启动所述超声探头扫描获取所述超声探头与编码器的位姿信息；根据所述位姿信息驱动所述编码器相对所述超声探头运动，以实现所述编码器的初始位与所述超声探头的初始位对准，并获取初始位对准信息；根据所述初始位对准信息，启动所述超声换能器扫描目标位，所述编码器接收所述目标位的扫描结果形成超声图像，并通过所述超声探头的初始位定位所述超声图像位置；本发明中通过将超声探头的初始位与编码器的初始位对准，在编码器生成超声图像时，通过超声探头的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117045284 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202311021108.4
(22)申请日 2023.08.14
(71)申请人 声索生物科技（上海）有限公司
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