一种基于RGB视觉的瓦楞纸板包装褶皱检测定位装置.pdfVIP

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2023-11-15 发布于四川
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一种基于RGB视觉的瓦楞纸板包装褶皱检测定位装置.pdf

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本实用新型涉及瓦楞纸板包装褶皱检测技术领域，公开了一种基于RGB视觉的瓦楞纸板包装褶皱检测定位装置，包括检测箱，检测箱的内腔两端均安装有C型块，两个C型块的内腔上下两侧之间均等距转动连接有多个相同的工字形驱动轮，两个C型块上均安装有驱动机构。本实用新型通过工字形驱动轮将检测的瓦楞纸板进行支撑的同时并输送，由于在检测箱的内腔上下两侧均安装有缺陷检测组件，进而能够对输送的瓦楞纸板两侧同时进行褶皱检测，进而提高瓦楞纸板褶皱检测的效率，并且通过机械手能够对标记吸盘抓取吸附在瓦楞纸板被检测出的褶皱处，进而

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220019351 U (45)授权公告日 2023.11.14 (21)申请号 202321336229.3 (22)申请日 2023.05.25 (73)专利权人宿迁合信包装有