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本发明公开了一种窄间隙焊接视觉传感焊缝跟踪方法及系统，系统包括：窄间隙焊炬、窄间隙焊接控制柜、红外摄像机、图像实时传输模块、计算机图像处理模块和数据通讯模块；方法是，红外摄像机以外触发方式经图像实时传输模块采集焊前坡口图像或焊接区域全局图像；经计算机图像处理后，提取坡口左、右边缘和焊丝边缘，通过基于变异系数的模式识别抗干扰算法和数值滤波算法，计算坡口中心和焊炬中心，并将两者的差作为焊缝偏差；通过焊缝跟踪控制器和数据通讯模块，将获取的焊缝偏差调节量发送至窄间隙焊接控制柜，对焊炬进行纠偏。该方法环境
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117047231 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202311039202.2
(22)申请日 2023.08.17
(71)申请人 江苏科技大学
地址 212003
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