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本发明为一种用于融合感知的可视化调试方法，所述方法包括：S101‑启动感知系统，启动共享内存管理进程；S102‑判断是否能够可视化调试；S103‑根据配置文件创建共享内存数据类型和大小，同时创建本地队列和共享内存队列；S104‑感知系统保存调试数据到本地队列；S105‑队列管理任务从本地队列中取出数据保存到共享内存队列；S106‑可视化工具从共享内存队列中获取数据进行显示；S107‑结束执行；其中若S102中判断为是，则继续执行S103‑S107；若S102中判断为否，则直接执行S107。本发明
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115269392 A
(43)申请公布日 2022.11.01
(21)申请号 202210858471.0
(22)申请日 2022.07.20
(71)申请人 北京斯年智驾科技有限公司
地址 1
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