重载移动机器人多电机驱动系统及其控制和异常判断方法.pdfVIP

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2023-11-15 发布于四川
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重载移动机器人多电机驱动系统及其控制和异常判断方法.pdf

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本发明提供一种重载移动机器人多电机驱动系统，其包括车架、主动驱动单元和主控制器，车架作为支撑和安装载体，主动驱动单元安装在所述车架底部，用于提供动力，所述主动驱动单元内设有至少两个驱动电机及压力传感器；主控制器与所述主动驱动单元电连接，用于控制所述驱动电机、并根据所述驱动电机及所述压力传感器的反馈数据对所述驱动电机进行调准控制。本发明提供重载移动机器人多电机驱动系统，承重能力和负载力强，安装空间小，重心低，同步性高，能进行快速反馈及控制。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115503509 A (43)申请公布日 2022.12.23 (21)申请号 202211252659.7 G05D 1/02 (2020.01) (22)申请日 2022.10.1