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本发明提供一种远程驾驶场景显示方法及装置、终端，属于无线通信技术领域，所述远程驾驶场景显示方法包括：获取地理信息数据包，地理信息数据包包括至少一个标注信息；根据驾驶车辆的实时位置信息，确定地理数据包中位于驾驶车辆的目标视野区域范围内的目标标注信息；获取驾驶车辆的目标视野区域的实时画面，将目标标注信息叠加到实时画面中，生成远程驾驶场景画面。本发明中，通过获取包含标注信息的地理信息数据包，在获取驾驶车辆的目标视野区域的实时画面时，在地理信息数据包中找出位于目标视野区域的目标标注信息，并将其叠加显示到
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117056439 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202210488254.7
(22)申请日 2022.05.06
(71)申请人 中移（上海）信息通信科技有限公司
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