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一种系统可以包括编程为访问地图并接收由交通工具传感器提供的输出的处理器。处理器还可以编程为基于对来自传感器的输出的分析来相对于地图定位交通工具，并基于交通工具相对于地图的位置来确定交通工具的电子地平线。处理器可以进一步编程为生成导航信息分组，该导航信息分组包括与确定的电子地平线相关联的信息。导航信息分组可以包括报头部分和可变大小的有效载荷部分。报头部分可以指定可变大小的有效载荷部分中包括什么信息。处理器还可以编程为将生成的导航信息分组输出到一个或多个导航系统处理器，该导航系统处理器配置为使交通工
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117053813 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202310986552.3 G01C 21/26 (2006.01)
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