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本发明提供了适用于分布式传感器网络的纯方位目标跟踪方法及系统，所述方法采用扩散容积卡尔曼滤波算法，包括：增量更新阶段：利用邻域测量信息得到局部估计值；扩散更新阶段：通过对邻域节点的扩散向量进行凸组合得到最终估计值；所述增量更新阶段，各节点以后验克拉美劳下界作为纯方位跟踪的性能度量，结合水下节点的通信能耗进行自适应邻域拓扑选择；所述扩散更新阶段，利用多阈值事件触发机制，局部估计向量的各分量单独设置触发条件，在局部估计的凸组合中，通过最速下降法求解约束优化问题，自适应地得到各节点的组合权值。本发明的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117062005 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202311009141.5
(22)申请日 2023.08.11
(71)申请人 中国科学院声学研究所
地址 10
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