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本发明提供一种基于双目视觉的转炉出钢液位实时检测系统及方法，涉及转炉全自动出钢技术领域，本发明系统包括双目工业相机、工控机、高清显示器、三自由度相机固定夹、相机保护壳体、相机风冷装置、千兆网络传输线、相机备用电源、转炉出钢液位实时检测操作软件；本发明通过双目相机以软触发方式采集转炉出钢过程的图像并传输至工控机中，同时将旋转编码器中当前转炉倾角θ传输至工控机，判断当前图像帧是否有效，对有效双目图像进行预处理，得到有效特征点，最终实现对转炉出钢液位的预测。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117058120 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202311093428.0
(22)申请日 2023.08.29
(71)申请人 东北大学
地址 110819
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