一种挖掘机平地控制系统及控制方法.pdfVIP

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2023-11-15 发布于四川
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一种挖掘机平地控制系统及控制方法.pdf

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本发明公开了一种挖掘机平地控制系统及控制方法，控制系统包括信号输入系统、平地计算控制系统和平地执行系统；本发明的控制方法为：通过主控制器获取工作装置的实时角度数据，计算油缸的实时行程和实时伸缩速度；计算出铲尖的位置，以及动臂、斗杆和铲斗的实时目标角度和目标角加速度；计算出对应油缸的目标行程和目标伸缩速度；得出油缸目标伸缩速度对应的先导电磁阀的基础电流；通过上位机仿真计算出在任意时刻下工作装置绕动臂与转台铰点的转动惯量和铰点的摩擦阻力，对基础电流计算得到二次电流；对油缸的行程偏差进行PID补偿，得

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117051906 A (43)申请公布日 2023.11.14 (21)申请号 202311022291.X (22)申请日 2023.08.15 (71)申请人徐州徐工挖掘机械有限公司地址