一种智能网联汽车安全数据协同方法.pdfVIP

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2023-11-15 发布于四川
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本发明涉及一种智能网联汽车安全数据协同方法，属于移动通信技术领域。所述方法包括接收来自路边单元的Tip交易，并从中选择质量指标最高的两个驾驶策略模型进行聚合；根据感知的当前道路环境，进行本地决策，得到相应的多目标奖励，并将决策相关信息作为经验存储到经验回放区；根据预设优先级对经验回放区的经验进行采样，根据训练样本更新驾驶策略模型，并根据经验回放区最新的多组训练样本获得的奖励，计算驾驶测量模型的质量指标；将满足质量要求的驾驶策略模型结合更新后的质量指标进行打包，生成新Tip交易；发送新Tip交易至

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117058903 A (43)申请公布日 2023.11.14 (21)申请号 202311024071.0 H04W 4/44 (2018.01)