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本发明公开了新能源汽车整车扭矩过零控制方法、系统、服务端及介质，涉及新能源汽车技术领域。该控制方法包括以下步骤：获取车辆当前的油门开度、后电机实际扭矩、后电机需求扭矩和扭矩过零区间；判断后电机需求扭矩和后电机实际扭矩均处于扭矩过零区间内时，则根据设定扭矩分配比调整前电机需求扭矩和后电机需求扭矩；判断后电机需求扭矩和后电机实际扭矩中至少一个未处于扭矩过零区间内时，根据预设数据分配表和车辆当前的油门开度，调整前电机需求扭矩和后电机需求扭矩；根据调整后的前电机需求扭矩控制前电机转动，以及，根据调整后的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117048362 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202311117885.9
(22)申请日 2023.08.31
(71)申请人 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限
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