《海洋技术与仪器概论》ch06海洋探测技术与仪器 教学课件.pptxVIP

海洋技术与仪器概论海洋探测技术与仪器第六章高等学校海洋类专业科教融合系列教材 01海洋声学探测技术 海洋水文气象观测技术与仪器海洋声学是研究海洋中声波的传播规律及利用声波探测海洋的科学是声学和海洋学的交叉学科，它主要包括声波在海洋中的传播规律和海洋环境对声波传播的影响、如何利用声波探测海洋、海洋声学探测技术和仪器。声波在海水中的传播特性显著优越于电磁波和可见光，因此海洋声学探测成为水下遥测的主要手段和海洋高技术的主要研究领域。历史上的两次世界大战充分展示了海洋声学探测技术在军事上的重要性，因此长期以来，除助航仪器和鱼探仪外，海洋声学探测技术的每一项进展几乎都限制在军事应用和军事保密范围内。随着海洋经济和海洋资源开发的发展，民用海洋声学探测技术得到迅速的发展，成熟的军事海洋声学探测技术逐渐向民用转移，促进了民用海洋声学探测技术的发展。海洋声学探测技术在海洋环境遥测、海洋资源探测、海底地形地貌测绘、水下移动载体的导航和定位、水下多媒体通信等方面都有广泛的应用。 侧扫声呐01侧扫声呐(SideScan Sonar，SSS)也称为旁扫声呐或海底地貌仪，是利用回声测深原理探测海底地貌和水下物体的设备其换能器阵安装在船壳内或拖曳体中，走航时向侧下方发射扇形波束的声脉冲。波束平面垂直于航行方向，沿航线方向束宽很窄，开角一般小于 2°以保证较高的分辨率;垂直于航线方向束宽较宽，开角约为 20~60，以保证一定的扫描宽度。工作时发射的声波投射在海底的区域呈长条形，换能器阵接收来的自照射区各点的反向散射信号，经放大、处理和记录，在记录纸上显示出海底的图像。回波信号较强的目标图像颜色较黑，声波扫不到的影区图像颜色很淡，根据影区的长度估算目标的高度。侧扫声呐的工作频率通常为数十千赫兹到数百千赫兹，声脉冲持续时间小于 1ms，仪器的作用距离一般为300~600m，拖曳体的工作航速为3~6节，最高可达16节。侧扫声呐系统的横向覆盖宽度及横向分辨率等指标与发射换能器、接收换能器声波的束宽有直接联系，因此研制可同时满足声源级和体积质量要求的高频收发换能器是侧扫声呐的关键技术。 侧扫声呐01中国科学院南海海洋研究所承担的中国科学院战略性先导科技A类专项项目“南海环境变化”实施的南海珊瑚礁调查中首次采用侧扫声呐对珊瑚礁的地形地貌进行探测，获取了珊瑚礁区的侧扫声呐数据和影像。其中在某珊瑚礁的调查中，从侧扫声呐影像上识别到了一艘沉船。刘小菊等人尝试利用该沉船区的侧扫声呐影像对沉船及周边地形地貌开展定量反演和三维重建，以揭示沉船及周边区域地形地貌的基本特征，并探讨侧扫声呐在未来珊瑚礁调查研究中的应用方法及改进建议，以期进一步挖掘侧扫声呐的优势，促进侧扫声呐及其定量分析方法在南海珊瑚礁调查研究中的广泛应用。2018年南海珊瑚礁调查春季航次在利用侧扫声呐对某珊瑚礁开展地形地貌现场调查中，所使用仪器为国产蓝创海洋 Shark-S450S 单频侧扫声呐仪，发射信号频率为450kHz，采用线性调频(Chirp)信号和连续波(CW)信号处理技术,水平开角和垂直开角分别为0.3’和50°最量程为150m,垂直航迹分辨率为1.25cm,安装有自主OTech 声呐软件。现场采用小艇开展侧扫声呐探测，仪器通过支架固定于小艇底部，小艇以3节左右的航速低速行进，沿礁坡布设测线展开现场探测，仪器量程设置为 120m。同时，在侧扫声呐垂直线上连接国产中海达 K3 型信标机进行航迹实时定位测量。此外，小艇底部另外布设有中海达 HD-370 型单频测深仪，同步开展水深测量。在该珊瑚礁西侧礁坡区的调查中，从侧扫声呐影像上发现有类似水下沉船的物体，故特别设置垂直礁坡的测线对沉船进行探测，获得礁坡水下沉船区域的侧扫声呐数据。在完成侧扫声呐探测作业后，在沉船位置派潜水员下潜，根据侧扫声呐的探测定位，潜水员可以准确地找到沉船。 侧扫声呐01通过现场侧扫声呐的探测，发现了南海某珊瑚礁西侧礁坡区的沉船并基于侧扫声呐影像开展了沉船区地形地貌的定量反演和三维重建。通过侧扫声呐数据转换、影像生成和海底线识别，水体影像去除，影像增益补偿和沉船阴影去除，斜距校正和地理坐标转换，地形反演和三维重建等一系列操作，获得了沉船区的地形地貌特征，如图6.1 所示。结果显示，沉船区表现为典型的礁坡地貌形态，可划分为两级阶地和两级斜坡，沉船呈EES-WWN走向坐底于第二级阶地之上，沉船排水量约为 500~600吨。 侧扫声呐01测深侧扫声呐通常安装在潜水器的两侧测深声呐通过测量海底深度信息获取潜水器两侧海底的地形(高低起伏)，侧扫声呐通过感知海底反射声波来获取海底的地貌(如判断主要成分是岩石还是淤泥、是否有矿)，两者结合起来就可以获得潜水器两侧海底的微地形地貌，以及海底和水中的目标，探测距离达 200~300m。“蛟龙”号曾在 7000