原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一种按摩机器人、控制方法及按摩方法，包括：信息采集部、系统控制部和按摩执行部；系统控制部规划按摩轨迹、位姿轨迹和按摩力位；按摩执行部根据系统控制部规划执行按摩。本发明使按摩的过程整体更贴近人工按摩，提高了按摩效果，对按摩轨迹进行拟合，满足贴合人体轨迹的效果，达到各段曲线之间平滑过渡，整个运动过程，中间段的轨迹都是匀速通过，使运动轨迹更平稳，保持恒力按压，达到按摩效果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117045497 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202311033198.9 B25J 11/00 (2006.01)
(22)申请日 2023.08.
文档评论（0）