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本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种视觉假目标数据收集处理方法、装置、介质及车辆，旨在解决如何更为高效准确地对视觉假目标进行收集的问题。为此目的，本发明基于图像采集设备获取视觉感知目标，基于激光雷达获取激光雷达感知目标，基于激光雷达感知目标来获取视觉感知目标中的视觉假目标。本发明能够基于激光雷达和图像采集设备的不同的采集特征，基于激光雷达感知目标对视觉感知目标进行有效筛选，从而更为高效准确地发现视觉感知目标中存在的视觉假目标。进一步可以基于视觉假目标对应的图像数据对视觉感知算法进行再训练，能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117055065 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202311037237.2
(22)申请日 2023.08.16
(71)申请人 安徽蔚来智驾科技有限公司
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