一种全自动除胶设备及除胶方法.pdfVIP

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2023-11-15 发布于四川
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一种全自动除胶设备及除胶方法.pdf

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本发明提供一种全自动除胶设备及除胶方法，包括控制器、固定治具、除胶装置和机械臂，其特征在于，除胶装置包括基板，基板上铰接出线轮和收线轮，基板上还固设架线爪，架线爪具有除胶口，出线轮上卷设除胶线，除胶线呈张紧状态经过除胶口由收线轮卷收，基板上还设置驱动组件，驱动组件驱动出线轮和收线轮转动；机械臂的末端装设除胶装置，除胶装置的除胶口朝向固定治具的固定工位边沿；架线爪上固装朝向固定工位边沿的摄像头，摄像头通过电路连接控制器，控制器通过电路连接机械臂。本发明采用智能操控机械化全自动作业，对产品固定、周向

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115213175 A (43)申请公布日 2022.10.21 (21)申请号 202210840103.3 B65G 43/08 (2006.01)