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本发明公开一种串联电机的控制方法，涉及电机控制技术领域，解决的是轴串联电机的转速同步、耗能和故障防护问题。控制方法包括，将n台电机的轴线串联连接，采集每台电机基本参数；合成电压空间矢量参考值；获取期望电压输出矢量；实现轴串联各个电机的转速同步和负载均衡；实时监测轴串联各个电机的工作过程并解决故障；本发明通过混合控制算法保持期望电压输出矢量，通过反闭环转速算法实现轴串联的各个电机转速同步，通过能耗均衡算法使轴串联各个电机的负载和能耗保持均衡，通过权益选择算法组合选取故障解决处理方案，大大提高了电机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117060786 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202311042386.8
(22)申请日 2023.08.16
(71)申请人 浙江鑫可传动科技有限公司
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