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本发明公开了一种基于参考电压预测模型的永磁同步电机控制方法及系统，该方法构造离散扰动观测器用于提供准确的定子磁链参考幅值；其次通过分析定子磁链幅值和定子参考电压矢量的关系构建参考电压预测模型，得到成本函数的定子参考电压矢量；最后使用无差拍原理构建成本函数选择出最优电压矢量组合。本发明提供的参考电压预测模型移除了电感和永磁体磁链参数，并通过将电阻与相邻时刻的电流差值相乘来抑制电阻失配的影响，有效地增强了系统抵抗参数失配的能力。此外，采用离散扰动观测器取代了PI速度控制器，离散扰动观测器作用在速度外
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117060795 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202311046478.3
(22)申请日 2023.08.18
(71)申请人 湖南第一师范学院
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