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                本发明提供一种介入式皮肤祛皱仪,属于医疗辅助器械,包括支撑架台和注射单元;注射单元包括:引导臂,转动设置在支撑架台上,通过支撑架台驱动升降;垂直注射组件,包括送药管和与送药管下端连通的主注射针头;送药管垂直穿过引导臂,并与引导臂关节配合;送药管的上端与送药泵连通;横向注射组件,调节柔性注射针头的进针长度;横向引导组件,包括安装在槽体侧壁的伸缩压杆和限位引导杆;伸缩压杆相对于主注射针头倾斜设置,其端部具有滚动部,滚动部与柔性弧形齿板的板面抵接;限位引导杆相对于主注射针头平行设置,其端部开设有与柔性
                    
   (19)国家知识产权局 
                             (12)发明专利申请 
                                                     (10)申请公布号 CN 117045902 A 
                                                     (43)申请公布日 2023.11.14 
   (21)申请号  202311049677.X 
   (22)申请日  2023.08.21 
   (71)申请人  北京坤泰元和科技发展有限公司卓 
       
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