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本发明涉及物流数字孪生系统的输送机模型自动拼接算法,采用拼接函数,完成模型拼接:通过变换矩阵确定待拼接输送机模型后的坐标位置,让待拼接的模型移动到拼接后的坐标位置,使获取的两个拼接点位置重合在一起;包括基于拼接点选取的输送机模型自动拼接算法和基于模型移动的输送机模型自动拼接算法;基于拼接点选取的根据选取输送机拼接点不同,建立拼接模型计算输送机模型拼接后的坐标位置,调用模型拼接函数完成输送机模型拼接;基于模型的引入拼接距离,当不同输送机模型的拼接点之间的距离小于拼接距离时,获取输送机模型拼接点,调
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117056639 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202310921487.6
(22)申请日 2023.07.25
(71)申请人 武汉理工大学
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