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本发明涉及一种AGV路径优化及实时调度的方法。该AGV路径优化及实时调度的方法，包括以下步骤，获得仓库地图数据，基于所述仓库地图数据获得栅格地图数据；基于先来先服务调度算法获得运输车的运动调度数据；基于所述运输车的运动调度数据，获得实际行进轨迹数据，基于所述实际行进轨迹数据，输出所述运输车的控制数据，所述控制数据控制运输车基于实际行进轨迹数据行驶；该AGV路径优化及实时调度的方法，能避免智能仓储中运输车的碰撞问题，并规划出最短的运输路线，实现多小车的协同运作，提高仓库的运作效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117055505 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202311193043.1
(22)申请日 2023.09.15
(71)申请人 深圳市磅旗科技智能发展有限公司
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