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本发明涉及智能教学机器人的控制方法、控制系统及机器人，该智能教学机器人的控制方法，包括：根据操作指令，控制所述智能教学机器人进入预设的模式；检测作业场景及自身参数，并在检测结果安全的情况下进入操作界面；在所述操作界面上进行施工作业或者教学作业；在所述施工作业或者教学作业过程中，实时检测所述执行装置是否处于安全状态。该智能教学机器人的控制方法能在执行装置安全的情况下，尽可能地实现与建造机器人相结合的实践教学，增强了学生对知识的认识度，减轻了老师的重复讲解的工作量，使得教学质量得到提升。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117047761 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202311057970.0
(22)申请日 2023.08.22
(71)申请人 智筑达科技（苏州）有限公司
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