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- 2023-11-15 发布于四川
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改进S曲线算法的激光扫描眼底相机瞳孔定位系统，对数据进行初始化，相机拍摄当前瞳孔图片，将图片传送至PC端；PC端监控软件中实时显示瞳孔定位图像及待测瞳孔的坐标位置确定XYZ移动距离；STM32通过串口获取电机三个轴移动距离；在STM32上部署速度表；判断是三段运行还是两段运行；若为两段运行则结合二分法和速度表重新确定加速时间和最大速度；根据速度表完成对步进电机控制；相机拍摄当前瞳孔图片，将图片传送至PC端；图像中瞳孔中心位置与界面中瞳孔坐标位置进行对比分析；确定瞳孔中心位置；本发明在STM32控
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117045194 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202210491650.5
(22)申请日 2022.05.07
(71)申请人 苏州健雄职业技术学院
地址 21
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