作业边界生成方法、作业控制方法、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-11-15 发布于四川
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作业边界生成方法、作业控制方法、设备及存储介质.pdf

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本申请实施例提供一种作业边界生成方法、作业控制方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，借助于定位模块的定位功能，控制定位模块沿着户外机器人的至少部分作业边界进行移动，根据定位模块移动过程中的位置信息，生成移动轨迹信息，基于该轨迹信息生成户外机器人的作业边界，其中，借助于定位模块生成户外机器人的作业边界的方法，相较于铺设磁条的作业边界生成方式，本申请提供的方法操作简单，效率高，且无需铺设磁条，节省成本。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117055543 A (43)申请公布日 2023.11.14 (21)申请号 202210495222.X (22)申请日 2022.05.07 (71)申请人科沃斯机器人股份有限公司地址